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全自动搬运码垛机器人如何码垛

发布时间: 2020-12-07  点击次数: 144次

全自动搬运码垛机器人如何码垛

性能特点:

     1.高速搬运:

       1500循环/小时(搬运130KG工件);

       1800循环/小时(搬运60KG工件);

     2.较大的动作范围:

        可堆积高达2600mm以上 ,大臂展3210mm、J1轴±180°的动作角度;

     3.紧凑的机身和强力的夹持:

        干涉范围小、紧凑的机身,强大的夹持能力,停电时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。

3、检查主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行检查,是不是有异响,是不是该润滑。如果有松动的地方,要进行紧固。

  4、检查输送机。输送机传送动力不足时要进行维修,发现链接部位有松动,也要进行紧固。

  5、检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的地方,要及时更换。

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